書法創造的特點，可歸結為二；一為工藝，是其根本與執著；二為文化，即真才學，是博采眾長、精神內涵、藝術素養。自古至今，書法名家數不勝數，那在人工智能當道，AI盛行的當下，我們不妨更大膽些，用工業機器人來進行書法創作。
當傳統文化與現代科技融合，會碰撞出什么樣的火花？
畫面中的文字，經過工程師編程后，工業機器人獨立地完成指令，便能寫出書法，行云流水間，宋體的“靈”字從筆端揮灑而出，字形工整，令人驚嘆。
TA是如何完成這一指令的呢？
使用制圖軟件Solidwroks UG Proe繪制3D“靈”字模型
利用離線編程軟件，導入3D“靈”字模型，設置好“靈”字位置，在“靈”字上建立一個工件坐標系，設置一個工具坐標系，模擬書寫工具，建立在六軸中心。
自動生成路徑功能，規劃好路徑，從哪里開始書寫，自動路徑功能只需選取“文字”模型的輪轂線，設置好點位間距，機械手姿態。
機器人又是怎樣運行的呢？
點位文件導入上位機，調整程序參數，運行速度，最高速度支持2000mm/s，設置前瞻曲線，調整工件、工具坐標，調整到合適位置，啟動程序，機器人就可“絲滑”的書寫文字。
從簡單的一個書法創作中，可以看到至少三個技術亮點：
離線編程，路徑軌跡貼合度高，復雜軌跡簡單化；操作簡單，路徑導入后只需調整工件 工具坐標系；前瞻曲線功能，運動絲滑運行流暢
其實，除了工業機器人的書法創作外，工業機器人產品更多應用于實際工業場景。無論是裝配還是分揀電子元器件，靈猴工業機器人早已是活躍在各生產線上的一把好手。
那什么是前瞻曲線呢？
前瞻曲線功能，實現柔性連續運動的特點。作為一個很強大的功能，在點膠、打磨等工藝中發揮著重要的作用，前瞻曲線指令是將多個連續的直線運動或圓弧運動軌跡生成一個類似CNC的光滑曲線軌跡，曲線的運動速度進行統一規劃。
說起工業機器人浮現的都是在工業制造車間里，不知疲倦、高效精準的代替人類完成重復性工作和危險性工作的畫面。未來，靈猴機器人將致力于開拓更多應用，解鎖更多功能，為工業制造自動化發展貢獻力量。
