工業(yè)機(jī)器人六軸功能
工業(yè)機(jī)器人具有六個運動軸，其中每個軸都有其特定的功能：
六軸定義及作用
軸1：負(fù)責(zé)大臂的升降與旋轉(zhuǎn)運動；
軸2：控制小臂的升降；
軸3：實現(xiàn)手腕的旋轉(zhuǎn)；
軸4：操控手腕的擺動；
軸5：進(jìn)行手腕的精細(xì)調(diào)整；
軸6：提供末端執(zhí)行器的定位與姿態(tài)調(diào)整。
因此，一個六軸工業(yè)機(jī)器人，即包含了上述六個軸組，能夠滿足實際生產(chǎn)過程中各種復(fù)雜的工作需求。
增加更多軸的意義
在此基礎(chǔ)上增加更多的軸數(shù)，雖然可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的靈活性，但在多數(shù)情況下并非必要。
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下的動作
當(dāng)當(dāng)前坐標(biāo)系設(shè)定為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，工業(yè)機(jī)器人各軸的動作情況可參照下表進(jìn)行操作。無論是軸1、軸2、軸3、軸4、軸5還是軸6，均可根據(jù)表中所示，執(zhí)行各軸組的正向和反向運動。
各軸動作說明
在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，每個軸可以根據(jù)設(shè)定的模式執(zhí)行正向或反向運動。
手動操作注意事項
請注意，在手動操作工業(yè)機(jī)器人時，務(wù)必選擇低速運動模式，以確保安全與精準(zhǔn)。